Pot Mirna, ki se nahaja v podnožju Strahinjčice, je krožnega tipa v obliki trikotnika s stranicami, dolgimi 2 km, in poteka po lepi hriboviti pokrajini, polni vinogradov, z razgledi na velik del županije. Začne se v občinskem središču Radoboj, od koder se ostro vzpenja 90 m proti Gorjanom Sutinskim. Nato pot zavije navzdol desno proti jugu do Gornje Šemnice, kjer spet zavije desno na sever z rahlim vzponom do začetne točke v Radoboju. Od skupno 6 km poti, ki v celoti potekajo po asfaltu, 4 km predstavljajo mirne lokalne ceste z zelo malo motornega prometa, 2 km pa širša in malo prometnejša županijska cesta Krapina–Gornja Šemnica.