Ruta ‘Mirna’ smještena u podnožju Strahinjčice kružnog je tipa u obliku trokuta stranica dugih 2 kilometra i prolazi lijepim brdovitim krajolikom punim vinograda s pogledima na velik dio Županije. Započinje u općinskom središtu Radoboj, odakle se oštrom uzbrdicom uspinje  90 metara prema Gorjanima Sutinskim. Nakon toga ruta skreće nizbrdo desno prema jugu do Gornje Šemnica, gdje opet skreće desno na sjever laganom uzbrdicom do početne točke u Radoboju. Od ukupno 6 kilometara rute, koja je cijela na asfaltu, 4 km odnosi se na mirne lokalne ceste s neznatnim motornim prometom, a 2 km na širu i malo prometniju županijsku cestu Krapina – Gornja Šemnica.