Pot Rimska cesta je prav tako dolga 6 km in v celoti poteka po asfaltu, tako kot polt Mirna, vendar je linijskega tipa in ima zelo malo prometa. Prvi del poti se pokriva z odsekom poti Mirna, ki se dvigne za 90 m, po čemer se pot nadaljuje proti vzhodu in se dodatno dvigne za še 70 m do središča Gorjanov Sutinskih, nato pa se strmo spusti 100 m nižje v globoko zeleno dolino do kraja Očure. Kljub kratki razdalji je zato dokaj zahtevna in vključuje potiskanje kolesa navkreber. Sestavni del poti je 350 m dolg odcep do cerkve Svetega Jakoba na višini 458 m, kjer vas čaka eden najlepših razgledov v celotnem Zagorju. Če po prihodu v Očuro zavijete levo, se lahko po 700 m spet vključite na enako atraktivne poti v občini Jesenje.