Ta kolesarska pot pelje mimo  bogatih zgodovinskih krajev, značilnih za prostor Zagorja. Pot se začne v središču Kumrovca 1, rojstnega mesta svetovno znanega državnika maršala Josipa Broza Tita, z edinstvenim prikazom tradicionalnih stavb v muzeju “Staro selo” Kumrovec, z ohranjeno opredmeteno in neopredmeteno dediščino Zagorja. Peljite po ulici Josipa Broza in V križišču zavijte desno. Kmalu boste prišli v Y križišče 2 (1 km od začetka), kjer zavijte desno proti vasi Zagorska Sela. Po priključku na desni strani je kurija Razvor. Nadaljujte pot po manj prometni cesti po stari trasi železniške proge od Kumrovca z razgledom na cerkev Sv. Križ na hribu v bližini Slovenije. Po 5,4 km od samega začetka boste v središču idilične grebenske vasi Zagorska Sela. Pojdite mimo zasebne kurije Poklek v gozdu ob cesti in vožnjo nadaljujte proti vasi Miljana. V Miljani (10 km od začetka) se lahko sprostite ali prenočite na kmečkem turizmu Šumak in obiščete dvorec Miljana (po dogovoru). V križišču 3 zavijte desno in nadaljujte v smeri Desinića. Na levi strani je kolesarska pot od Luke Poljanske. Nadaljujte vožnjo proti edinstveni srednjeveški utrdbi, dvorcu Veliki Tabor, na 14. kilometru poti 4. Pojdite mimo kmečkega turizma Grešna Gorica in po 16,4 km boste v Desiniću. V križišču 5 zavijte levo in nadaljujte do vasi Gaber. Po 17,5 kilometrih v križišču s kapelico 6 zavijte desno na ožjo asfaltno pot.  Nadaljujte pot ob grebenu s čudovitim razgledom na mesto. Kmalu dosežete Y križišče 7 asfaltne in makadamske poti. Zavijte desno na makadamsko pot in vozite do križišča 8, nato zavijte levo v dolino. V bližini križišča je lepa kapela. Kmalu se odpre ravnica. Nadaljujte pot po slikoviti pokrajini skrite doline severozahodnega Zagorja in uživajte. V vasi Dolnji Jalšovec 9, ki se nahaja 22,5 km od samega začetka, v križišču z razpelom zavijte desno in nato takoj levo in nadaljujte po makadamski poti skozi dolino. Iz te slikovite doline boste čez hribe prišli do križišča 10, kjer previdno zavijte levo in, kmalu po tem, v križišču 11 zavijte desno na ozko asfaltno pot. Nadaljujte vožnjo po kratkem strmem klancu, ki se kmalu spremeni v pot po grebenu s čudovitim razgledom, vse do Y križišča 12, ki je 27,5 km od začetne točke. V križišču zavijte desno in nadaljujte po klancu navzdol. Peljali se boste mimo tradicionalnih hiš. V križišču 13 dvakrat zavijte levo in nadaljujte proti vzhodu. Kolesarska pot vodi naprej do Y križišča (30 km od začetka), v katerem zavijte desno. Počasi se spustite  do večjega Y križišča 14 in kraja Zelenjak, kjer je postavljen spomenik hrvaške himne “Lepa naša domovina”, ki jo je tukaj sestavil Antun Mihanović. V križišču zavijte desno in se počasi vrnite v Kumrovec, kjer se ta zgodovinsko zanimiva pot po lepi  pokrajini konča

1. Začetek poti v središču Kumrovca. Pojdite v smeri zahod.
2. Y križišče. Zavijte desno proti vasema Miljana in Zagorska Sela. Levo vodi pot za Slovenijo. Po ovinku obiščite kurijo Razvor.
3. Y križišče. Zavijte desno v smeri Desinića. V križišču so trgovina, gostilna in kmečki turizem Šumak. Počivališče.
4. Y križišče. Nadaljujte naravnost. Levo vodi pot do dvorca Veliki Tabor.
5. V križišču zavijte levo. V centru Desinića sta trgovina in gostilna. Prijetno mesto za počitek.
6. Križišče s kapelico. Zavijte desno na ozko asfaltno pot. Nadaljujte navzgor.
7. Y križišče. Zavijte desno na makadamsko pot. Levo se nadaljuje asfaltna pot.
8. Y križišče. Zavijte desno na makadamsko pot. Levo se nadaljuje asfaltna pot.
9. Križišče z razpelom. Najprej zavijte desno, nato pa (po 10 m), takoj levo. Nadaljujte po makadamski poti.
10. Pozor! Križišče, kjer zavijte levo. Križišču previdno dostopite zaradi spusta. Po ovinku boste peljali mimo gostilne in trgovine.
11. T križišče. Zavijte desno na ozko asfaltno pot.
12. Y križišče. Zavijte desno, navzdol. Levo vodi kolesarska pot 1 TZO Tuhelj.
13. Y križišče. Zavijte levo. Po prelomu takoj sledi Y križišče, v katerem zavijte levo in nadaljujte proti vzhodu.
14. Y križišče. Zavijte desno. V križišču v kraju Zelenjak je zgodovinski spomenik (obelisk) hrvaške himne “Lepa naša domovino”.