Med kolesarskimi potmi županijskega pomena najpomembnejše mesto zaseda Krožna županijska pot, ki povezuje vse štiri poti državnega pomena in obe čezmejni poti. Zaradi dolžine 163 km gre hkrati tudi za najdaljšo pot v Krapinsko-zagorski županiji. Pot poteka večinoma po njenih najatraktivnejših delih skoraj izključno asfaltiranih cestah z malo prometa. Ker številni deli te poti potekajo po hrbtih zagorskih hribov z lepimi razgledi, vključuje pot številne vzpone in spuste, zato ni priporočljiva za kolesarje s slabo telesno pripravljenostjo, prav tako pa se priporoča, da si zanjo vzamete več dni.

Pot se začne v glavnem mestu Krapinsko-zagorske županije, Krapini, na osrednjem Trgu Ljudevita Gaja 1, od koder se nadaljuje proti jugu po Sprehajališču hrvaškega narodnega preporoda po isti trasi kakor tudi glavna državna pot št. 6 »Zagorska pot«. Na koncu sprehajališča previdno prečkajte Ulico Ante Starčevića 2 in peljite 750 m po lepi sprehajalno-kolesarski stezi. Pri mostu čez Krapinico zavijte desno 3, po 100 m na T-križišču 4 zavijte levo in takoj nato desno čez železniško progo v naselje Bobovje. Peljite 400 m in nato na Y-križišču 5 zavijte desno v hrib, medtem ko se Zagorska pot nadaljuje naravnost levo. Po vzponu sledi spust do podvoza pod avtocesto Zagreb–Krapina, nato pa na križišču 6 zavijte desno na samo 300 m dolg, vendar zelo oster vzpon (potrebno potiskanje kolesa). Sledi spust do slikovite doline potoka Pačetina, kjer na T-križišču 7 zavijte desno. Po 1,1 km na križišču 8 zavijte ostro levo, na naslednjem Y-križišču 9 pa nadaljujte desno.

Pot se nadaljuje najprej po ravnini, nato pa sledi krajši vzpon in takoj nato spust, po katerem na točno 10 km od starta prispete do križišča 10, kjer zavijte poldesno v smeri Svedruže. Sledi 1,5 km ceste s krajšim vzponom in spustom, nato pa prispete do T-križišča 11, kjer zavijte desno. Po 400 m na naslednjem T-križišču 12 peljite naravnost na glavno, vendar ne zelo prometno državno cesto D-206. Peljete se mimo dvorca Bežanec in kmalu prispete do križišča 13 s pomembno in precej prometno državno cesto D-507, kjer previdno zavijte desno. Peljite 1,5 km po glavni cesti (uporabite lahko tudi pločnik), nato pa zavijte najprej levo 14 na mirno lokalno cesto, nato pa po 500 m desno 15 proti Pregradi. Peljite še 2 km in na 16,9 km od starta zavijte levo 16 in peljite previdno 200 m po državni cesti D-507 do središča mesta Pregrada, kjer se pot nadaljuje takoj naprej levo. Priporočamo vam, da peljete 400 m izven poti naravnost, si ogledate Cerkev Matere Kunagorske, ki jo zaradi monumentalnosti ljubkovalno imenujejo »Zagorska katedrala«. Tu vas čaka tudi več trgovin in gostinskih objektov, kjer si lahko spočijete.

Če ne boste obiskali cerkve, nadaljujte levo in peljite naslednjega 7,8 km po nekoliko prometnejši, vendar slikoviti županijski cesti do Desinića. Na tej poti vas čakata dva krajša in en daljši vzpon z višinsko razliko 90 m pod znanim svetiščem Matere Božje Vinagorske (če imate čas in dovolj energije, si jo zaradi lepote cerkve in veličastnih razgledov le oglejte). V središču Desinića, znanega po legendi o Veroniki Deseniški, pri lepi cerkvi Svetega Jurija 17 zavijte desno proti Miljani in peljite naslednjega 2,7 km po nekoliko mirnejši županijski cesti in rahlem klancu ob znani izletniški točki »Grešna Gorica« do 800 m dolgega odcepa do najlepšega gradu v županiji, Velikega Tabora. Če ne boste izbrali poti do Velikega Tabora, zavijte levo 18 po trasi 11 km dolge označene lokalne kolesarske poti do Kumrovca. Gre za enega najlepših delov poti, ki vodi po mirni lokalni cesti po vrhovih hribov s čudovitimi razgledi. Po 1,1 km na T-križišču 19 zavijte desno, nato pa še po 5,2 km na vrhu hriba najprej levo 20 in takoj nato desno navzdol proti Kumrovcu.

Peljite še 3 km in na 38,2 km od starta prispete do zahodnega vhoda v Etno vas Kumrovec, kjer se začne državna pot Sotla in se pot poveže s Topliško potjo. Tu na T-križišču 21 zavijte levo ob rojstni hiši Josipa Broza Tita, na koncu Etno vasi zavijte najprej desno 22 in takoj nato levo na državno cesto D-205. Previdno peljite 300 m po državni cesti in nato zavijte 23 levo na slikovito lokalno cesto. Po dveh krajših vzponih prispete na vrh hriba 24, kjer zavijte desno in takoj nato levo po hribu navzdol. Sledi T-križišče 25, kjer zavijte desno, na naslednjem križišču pa po 400 m pri križu 26 spet desno proti Klanjcu, medtem ko Topliška pot zavije levo. Po 1,1 km prispete do slikovitega klanca Zelenjak, kjer se nahaja spomenik hrvaški himni. Na desni se nahaja tudi znana restavracijah Zelenjak, medtem ko vi zavijte levo 27 na državno cesto D-205 in previdno peljite naslednjega 1,3 km. Na prvem križišču zavijte z državne ceste 28 desno, po še 800 m 29 pa levo proti Klanjcu.

Sledi precej naporen vzpon z 80 m višinske razlike do slikovitega središča mesta Klanjec, kjer lahko obiščete Muzej Antuna Augustinčića in frančiškanski samostan, si odpočijete in se okrepčate. V središču Klanjca pri cerkvi zavijte desno 30 proti Svetemu Florijanu, kjer vas čaka še en zelo atraktiven del poti po lokalni cesti po vrhovih hribov z lepimi razgledi. Prvi kilometer od Klanjca poteka po asfaltu, nato pa na križišču nadaljujte naravnost 31 po prijetni makadamski cesti. Po 2,6 km pri križu zavijte desno 32 in kmalu boste spet na asfaltu. Kmalu prispete na T-križišče 33, kjer zavijte desno, nato pa po 500 m pri križu 34 spet levo. Po 800 m na križišču pri še enem križu 35 zavijte desno po hribu navzdol in takoj nato spet desno.

Kmalu prispete v dolino in na prednostno cesto, kjer na Y-križišču 36 zavijte desno. Peljite še kilometer in nato na naslednjem Y-križišču 37 zavijte levo na županijsko cesto, ki je prav tako prednostna in je nekoliko širša ter prometnejša (previdno). Po 2,3 km vožnje pri znani izletniški točki Dva potoka pot vstopi v Zagrebško županijo, po še 3,8 km pa prispete do Y-križišča 38, kjer zavijte levo proti kraju Luka. Tu kratek čas Županijska pot potuje po isti trasi kot Zagorska, vendar se po manj kot kilometru pri cerkvi Svetega roka loči od nje desno 39. Sledi 2,8 km vožnje do kraja Jakovlje po županijski cesti Ž-3008, pri čemer je treba po nadvozih prečkati državno cesto št. 1 in avtocesto Zagreb–Krapina. Po prihodu v Jakovlje na križišču 40 z glavno cesto peljite naravnost, 7,3 km skozi Jakovlje in Kraljev vrh z lepo cerkvijo Sveti Trije Kralji.

Kmalu se vrnete v Krapinsko-zagorsko županijo, kjer na Y-križišču 41 z glavno cesto zavijte levo (previdno). Po samo 200 m vožnje zavijte desno 42 na mirno lokalno cesto in takoj nato levo po rahlem hribu navzgor. Peljite 800 m po hrbtu hriba in nato zavijte desno 43 po hribu navzdol. Po 400 m na dveh zaporednih T-križiščih zavijte obakrat levo 44 in takoj nato na Y-križišču še desno. Peljite še 750 m in nato po prihodu na glavno cesto 45 zavijte desno (previdno). Po 300 m vožnje po dokaj prometni županijski cesti na Y-križišču prispete na še prometnejšo državno cesto D-307, kjer zavijte desno 46 v priljubljen izletniški kraj Stubičke Toplice. Tu so vam na 75 km od starta poti na voljo številne možnosti za počitek in okrepčilo.

V Stubičkih Toplicah peljite previdno 500 m po državni cesti, s tem da lahko delno uporabljate tudi pločnik ter pot skozi krajevni park, nato pa zavijte desno 47 v mirno ulico Zagorskih Brigad. Peljite še 500 m in na Y-križišču 48 zavijte ostro levo in nato spet levo. Na križišču s prednostno cesto 49 nadaljujte naravnost in se po 1,2 km spet previdno na T-križišču pri Termah Jezerčica 50 vrnite desno na državno cesto. Tu vas čaka nekoliko manj prijeten del Županijske poti po dokaj prometni državni cesti D-307 skozi mesto Donja Stubica. Po 3,4 km na Y-križišču 51 peljite levo v smeri Marije Bistrice, vendar vam priporočamo, da za kratek čas zavijete s poti desno 1,6 km v Gornjo Stubico in obiščete lepo cerkev Svetega Jurija in znano Gubčevo lipo, pri kateri se je po legendi začel kmečki upor in od koder se ponuja lep razgled na dolino Stubice.

Če boste peljali naprej po glavni cesti, peljite še 800 m in nato v kraju Samci zavijte 52 desno proti Muzeju kmečkih uporov po poti, po kateri poteka lokalna pot Po Gubčevem kraju. Peljite še 800 m navkreber po mirni cesti in nato pri gradu Oršić obvezno zavijte desno 53, si oglejte spomenik Matiji Gubci in se naužijte veličastnega razgleda. Spet se vrnite na glavno cesto in zavijte 54 po hribu navzdol desno ter po prihodu v slikovito dolino potoka Burnjak na T-križišču 55 zavijte levo. Po 1,3 km vožnje zavijte levo po hribu navzgor 56 in takoj nato desno po trasi označene lokalne poti. Po prihodu na križišče na vrhu hriba peljite naravnost 57 po hribu navzdol. Kmalu pridete na T-križišče, kjer spet zavijte desno 58 na državno cesto D-307, po 900 m pa levo 59 na mirno lokalno cesto. Peljite ob znani restavraciji Lojzekova hiža, dokler ne prispete na T-križišče 60, kjer zavijte desno in se povežite s Topliško potjo. Po še 2,5 km vožnje po prihodu na državno cesto D-307 previdno peljite 61 naravnost.

Nadaljevanje poti vključuje 3,5 km vožnje po cesti z nekoliko močnejšim prometom in enim krajšim vzponom, po čemer na 96,3 km od starta prispete v glavno hrvaško marijansko svetišče Marijo Bistrico. Tu na prvem križišču 62 zavijte levo in po 300 m peljite naravnost navkreber do Trga Janeza Pavla II (hrv. Trg Ivana Pavla II) bistriškega svetišča, pri čemer bodite previdni, saj je del ceste do trga enosmeren. Okrog trga se lahko spočijete in se okrepčate, nato pa nadaljujte levo po Gornjoselski ulici 63 za Konjšćino, medtem ko Topliška zavije desno proti Zelini. Sledi 8 km vožnje do Konjšćine po sorazmerno mirni županijski cesti po hriboviti pokrajini z enim krajšim vzponom in enim nekoliko daljšim spustom. Bodite previdni, da ne zavijete z županijske ceste, ker se na njej na dveh mestih ločijo lokalne označene poti občine Marija Bistrica. Po prihodu v Konjšćino po prečkanju železniške proge zavijte ostro desno 64 v Ribičko ulico in takoj nato spet desno na nekoliko prometnejšo županijsko cesto. Po 850 m zavijte levo 65 na lokalno cesto, nato pa po 1,1 km na T-križišču zavijte 66 desno.

V nadaljevanju vas čaka še posebej lep del Županijske poti po zelo mirni ozki lokalni cesti 9,5 km skozi redko poseljeno rahlo valovito pokrajino do Hrašćine. Po 4,7 km vožnje brez zavijanja prispete do dveh zaporednih križišč, kjer najprej zavijte levo 67 in po 300 m spet levo. Priporočamo vam, da neposredno pred prihodom v Hrašćino za kratek čas zavijete 900 m desno do edinstvenega spomenika mestu padca hrašćinskega meteorita, označenega z »rjavim« smerokazom. Po prihodu v sedež občine Hrašćina v kraju Trgovišće peljite na T-križišču naravnost 68 po županijski prednostni cesti, po 1,6 km vožnje po hribu navzdol pa zavijte desno 69 na lokalno cesto ob reki Krapini. Peljite 2,5 km, nato pa na Y-križišču zavijte ostro levo 70 na državno cesto D-24. Previdno peljite 700 m po nekoliko prometnejši državni cesti, nato pa v središču kraja Budinšćine na 122 km od starta na krožišču 71 peljite naravnost proti Belcu.

Sledi 5,1 km vožnje po nekoliko širši in bolj hriboviti, vendar lepi in ne preveč prometni županijski cesti, nato pa v Gornji Selnici zavijte levo 72 na še lepšo lokalno cesto, ki je skorajda brez prometa. Peljite 800 m in na T-križišču 73 zavijte desno, nato pa se po 600 m in kratkem ostrem vzponu vrnite levo 74 na županijsko cesto. Peljite 500 m in nato spet zavijte z glavne ceste desno 75 na slikovito lokalno cesto po vrhovih hribčkov. Po 500 m zavijte levo 76 po hribu navzdol in se po 1,1 km spet vrnite desno 77 na glavno cesto. Sledita kratek spust in vzpon, nato pa prispete v Belec, kjer si obvezno oglejte znano cerkev Svete Marije Snežne.
Nadaljujte 2,5 km po glavni cesti, najprej po hribu navzgor in nato navzdol, po čemer na Y-križišču zavijte desno 78 na lokalno cesto za Martinšćino. Peljite 2,1 km in nato zavijte levo 79 po hribu navzdol, nato pa po 900 m na T-križišču 80 spet zavijte levo. Peljite še 500 m in nato na Y-križišču zavijte desno 81 po ozki lokalni cesti v smeri Lobora. Po 1,1 km vožnje v glavnem po hribu navzdol prispete do T-križišča 82, kjer zavijte levo in nato takoj desno na županijsko cesto, kjer po 2 km prispete v slikovit kraj Lobor. Tu vam priporočamo počitek zaradi nadaljevanja poti, ki sledi naravnost, če pa imate dovolj časa in energije, lahko na krožišču zavijete desno in obiščete 1,5 km oddaljeno svetišče Matere Božje Gorske na hribu, s katerega se ponuja nepozaben razgled na zagorsko pokrajino.
Nadaljevanje poti naravnost na krožišču 83 skozi Stari Golubovec je eden najatraktivnejših in najposebnejših delov poti, ker vodi 10 km po cesti z zelo malo prometa in naselij, pretežno skozi gozd. Na trasi je samo eno pomembno križišče 4,9 km od Lobora, kjer po serpentini na klancu v smeri navzdol na drugem križišču zavijte 84 desno (previdno, da ne spregledate zavoja) na očarljivo ozko cesto po obronkih Ivančice. Ves čas se držite smeri naravnost in po 4,8 km boste prispeli v središče Novega Golubovca, kjer zavijte desno 85 na državno cesto D-29. Peljite 400 m in nato previdno na Y-križišču 86 zavijte desno na znatno prometnejšo in nevarnejšo državno cesto D-35 proti Varaždinu (uporabite lahko tudi pločnik). Po 1,2 km zavijte levo 87 na lokalno cesto ob kamnolomu, peljite 1,6 km po dolini in pri odcepu za Jesenje 88 nadaljujte naravnost.

Sledi verjetno najzahtevnejši del poti – 1,1 km zelo ostrega vzpona z višinsko razliko 125 m do Gorjana Sutinskih, na najvišjo točko poti 430 m nad morjem. Potiskanje kolesa po hribu navkreber bo nagrajeno z veličastnim razgledom na velik del Hrvaškega zagorja. Pot se nadaljuje naravnost, najprej po hribu navzdol, nato pa navzgor do kraja Radoboj, kjer morate na krožišču 89 peljati naravnost in kmalu zatem spet naravnost po županijski prednostni cesti, ki poteka z leve strani. Po 3 km vožnje po hriboviti pokrajini z več ostrimi vzponi in spusti prispete do svetišča Trški vrh blizu Krapine, kjer previdno nadaljujte po glavni cesti po hribu navzdol levo 90. Po prihodu v Krapino zavijte v zavoju levo 91 na Ulico Kardinala Alojzija Stepinca in peljite 300 m do Ulice Ljudevita Gaja. Tu zavijte desno 92 in po 250 m in 163 km od starta prispete spet na začetno točko Poti 1 v središču Krapine.

Ker je Ulica Ljudevita Gaja enosmerna v smeri severa, na Trgu Ljudevita Gaja nadaljujte 140 m po Magistratski ulici proti severu, če želite peljati po Županijski poti v nasprotni smeri. Nato zavijte 93 desno v Ozko ulico in takoj nato spet desno v Ulico Vladimirja Nazora. Pri cerkvi zavijte levo po hribu navzgor 94 in peljite pod nadvozom do križišča s Hebrangovo ulico pod Trškim vrhom. Tu vam namesto naporne in sorazmerno dolge vožnje po hribu navzgor po precej prometni cesti za Trški vrh priporočamo, da nadaljujete naravnost 95 in kolo potiskate po zelo strmi Ulici Miroslava Krleža, kjer ne boste srečali motornih vozil, do Trškega vrha in križišča 90, od koder se pot nadaljuje po isti poti v obe smeri.

1. Začetek poti v središču Krapine na Trgu Ljudevita Gaja, zavijte proti jugu po Sprehajališču hrvaškega narodnega preporoda.
2. Previdno prečkajte Ulico Ante Starčevića in zavijte na sprehajalno-kolesarsko stezo.
3. Pri mostu čez Krapinico zavijte desno.
4. Po 100 m na T-križišču zavijte levo in takoj nato desno čez železniško progo.
5. Na Y-križišču zavijte desno navkreber.
6. Zavijte desno navkreber.
7. Na T-križišču 7 zavijte desno.
8. Zavijte ostro levo.
9. Na Y-križišču nadaljujte desno.
10. Zavijte poldesno v smeri Svedruže.
11. Na T-križišču 11 zavijte desno.
12. Na naslednjem T-križišču peljite naravnost na glavno cesto.
13. Previdno zavijte desno na državno cesto D-507.
14. Po 1,5 km vožnje po glavni cesti zavijte levo na mirno lokalno cesto.
15. Zavijte desno proti Pregradi.
16. Previdno zavijte levo na državno cesto in po 200 m ostro levo (če želite obiskati središče Pregrade in se spočiti ter okrepčati, peljite naravnost).
17. V središču Desinića pri cerkvi zavijte desno proti Miljani.
18. Pri odcepu za Veliki Tabor zavijte levo na lokalno cesto, prav tako pa se lahko za kratek čas ustavite pri dvorcu.
19. Na T-križišču zavijte desno.
20. Na vrhu hriba najprej zavijte levo in takoj nato desno po hribu navzdol.
21. Pri vhodu v Etno vas Kumrovec zavijte levo ob rojstni hiši Josipa Broza Tita.
22. Na izhodu iz Etno vasi zavijte najprej desno in takoj nato levo na državno cesto D-205.
23. Previdno peljite 300 m po cesti D-205 in nato zavijte levo.
24. Na vrhu hriba zavijte desno in nato takoj levo po klancu navzdol.
25. Na T-križišču zavijte desno.
26. Na križišču pri križu zavijte desno proti Klanjcu.
27. Pri spomeniku hrvaški himni v Zelenjaku zavijte levo na državno cesto D-205 (previdno).
28. Na prvem križišču zavijte z državne ceste desno.
29. Po 800 m zavijte levo navkreber za Klanjec.
30. V središču Klanjca (dobro mesto za počitek in okrepčilo po napornem vzponu) pri cerkvi zavijte desno proti Svetemu Florijanu.
31. Po 1 km nadaljujte naravnost po prijetni makadamski cesti.
32. Peljite po makadamu 2,6 km, nato pa pri križu zavijte desno in kmalu boste spet na asfaltu.
33. Na T-križišču zavijte levo.
34. Po 500 m pri križu spet zavijte levo.
35. Na križišču pri še enem križu zavijte desno po hribu navzdol in takoj nato spet desno.
36. Na Y-križišču s prednostno cesto zavijte desno.
37. Peljite še kilometer in nato na naslednjem Y-križišču zavijte levo na široko županijsko cesto, ki je prav tako prednostna – vmes se lahko ustavite tudi pri izletniški točki Dva potoka.
38. Na Y-križišču zavijte levo proti kraju Luka.
39. Pri cerkvi zavijte desno.
40. Po prihodu v Jakovlje na križišču z glavno cesto peljite naravnost.
41. Na Y-križišču z glavno cesto zavijte levo (previdno).
42. Po 200 m vožnje zavijte desno na mirno lokalno cesto in takoj nato levo po rahlem hribu navzgor.
43. Peljite po hrbtu hriba in nato zavijte desno po hribu navzdol.
44. Po 400 m na dveh zaporednih T-križiščih zavijte obakrat levo in takoj nato na Y-križišču še desno.
45. Po prihodu na glavno cesto zavijte desno (previdno).
46. Po 300 m vožnje na Y-križišču zavijte desno na državno cesto D-307 (previdno) in prispeli boste v Stubičke Toplice, kjer si lahko spočijete in se okrepčate.
47. Previdno peljite 500 m po državni cesti in nato zavijte desno v mirno ulico Zagorskih Brigad.
48. Peljite še 500 m in na Y-križišču zavijte ostro levo in nato spet levo.
49. Na križišču s prednostno cesto nadaljujte naravnost.
50. Pri Termah Jezerčica na T-križišču previdno zavijte desno na državno cesto.
51. Na Y-križišču peljite levo v smeri Mariji Bistrice (zavijete lahko tudi desno v Gornjo Stubico in obiščete cerkev Svetega Jurija in Gubčevo lipo).
52. Zavijte desno proti Muzeju kmečkih uporov.
53. Pri dvorcu Oršić zavijte desno in si oglejte spomenik Matiji Gubcu.
54. Spet se vrnite na glavno cesto in zavijte po hribu navzdol desno.
55. Po prihodu v dolino na T-križišču zavijte levo.
56. Zavijte levo po hribu navzgor in takoj nato desno.
57. Po prihodu na vrh hriba peljite naravnost po hribu navzdol.
58. Na T-križišču zavijte desno na državno cesto D-307.
59. Po 900 m zavijte levo na mirno lokalno cesto proti restavraciji Lojzekova hiža.
60. Na T-križišču zavijte desno.
61. Po prihodu na državno cesto D-307 previdno peljite naravnost.
62. Po prihodu v Marijo Bistrico najprej zavijte levo in nato po 300 m peljite naravnost do Trga Janeza Pavla II. (hrv. Trg Ivana Pavla II) – popolno mesto za počitek in okrepčilo.
63. Od Trga nadaljujte levo po Gornjoselski ulici za Konjšćino.
64. Po prihodu v Konjšćino po prečkanju železniške proge zavijte ostro desno v Ribičko ulico in takoj nato spet desno na županijsko cesto.
65. Zavijte levo na lokalno cesto.
66. Na T-križišču zavijte desno.
67. Na dveh zaporednih križiščih obakrat zavijte levo.
68. Po prihodu v sedež občine Hrašćina na T-križišču peljite naravnost po hribu navzdol po županijski prednostni cesti.
69. Zavijte desno na lokalno cesto ob reki Krapini.
70. Na Y-križišču zavijte ostro levo na državno cesto D-24 (previdno).
71. Na krožišču v središču Budinšćine peljite naravnost proti Belcu.
72. V Gornji Selnici zavijte levo na lokalno cesto.
73. Na T-križišču zavijte desno.
74. Po kratkem in ostrem vzponu se vrnite levo na županijsko cesto.
75. Peljite 500 m in nato spet zavijte z glavne ceste desno.
76. Po 500 m zavijte levo po hribu navzdol.
77. Vrnite se desno na glavno cesto in zavijte po hribu navzdol.
78. Na Y-križišču po vožnji skozi Belec zavijte desno na lokalno cesto za Martinšćino.
79. Po 2,1 km zavijte levo po hribu navzdol.
80. Na T-križišču spet zavijte levo.
81. Peljite še 500 m in nato na Y-križišču zavijte desno na ozko lokalno cesto v smeri Lobora.
82. Na T-križišču zavijte levo in nato takoj desno na županijsko cesto.
83. Na krožišču v središču Lobora peljite naravnost proti Staremu Golubovcu. Pred nadaljevanjem poti skozi gozdne predele si lahko spočijete.
84. Po serpentini po hribu navzdol na drugem križišču zavijte desno na ozko lokalno cesto (pazite, da ne spregledate zavoja).
85. V središču Novega Golubovca zavijte desno na državno cesto D-29.
86. Peljite 400 m in nato previdno na Y-križišču zavijte desno na znatno prometnejšo in nevarnejšo državno cesto D-35 proti Varaždinu.
87. Po 1,2 km zavijte levo na lokalno cesto ob kamnolomu.
88. Pri odcepu za Jesenje peljite naravnost ostro navkreber.
89. V središču Radoboja na krožišču peljite naravnost in nato takoj spet naravnost po županijski prednostni cesti, ki vodi z leve strani.
90. Pri svetišču Trški vrh previdno peljite po glavni cesti po hribu navzdol levo.
91. Po prihodu v Krapino zavijte v ovinku levo v Ulico Kardinala Alojzija Stepinca.
92. Na križišču z Ulico Ljudevita Gaja v središču Krapine zavijte desno in po 250 m ste prispeli na začetno točko poti.
93. Če se boste peljali po Županijski poti v smeri vzhoda, se peljite po Magistratski ulici 140 m na sever, zavijte desno v Ozko ulico in takoj nato spet desno v Ulico Vladimirja Nazora.
94. Pri cerkvi zavijte levo navkreber pod nadvozom.
95. Na križišču s Hebrangovo ulico pod Trškim vrhom nadaljujte naravnost s potiskanjem kolesa po zelo strmi Ulici Miroslava Krleže, kjer ne boste srečali motornih vozil, do Trškega vrha, od koder pot vodi naprej po isti cesti v obeh smereh.