Druga najpomembnejša kolesarska pot v Krapinsko-zagorski županiji je državna povezovalna pot, ki križa županijo v smeri zahod–vzhod od meje s Slovenijo pri Kumrovcu prek Krapinskih Toplic, Začretja in Bedekovčine do Marije Bistrice, od koder vodi do Komina v Zagrebški županiji in naprej proti Križevcem in Bjelovaru. Ker se začne nedaleč od slovenskih toplic Podčetrtek in vodi prek Tuheljskih in Krapinskih Toplic, se imenuje Topliška pot. Samo kilometer od meje poteka glavna slovenska državna kolesarska pot št. 6, ki vodi ob meji s Hrvaško od Broda na Kolpi do mejnega prehoda Lupinjak blizu vira Sotle.

Začetek poti 1 na mejnem prehodu Razvor proti Sloveniji na državni cesti D-205. Peljite 400 m in nato zavijte desno 2 na makadamsko cesto do športnega igrišča, nato pa po 300 m spet zavijte desno do asfalta. Peljite še 300 m do glavne ceste, kjer se v levo smer loči državna povezovalna pot Sotla, vi pa previdno prečkajte 3 glavno cesto in peljite 400 m do vhoda v Etno vas Kumrovec z izvorno ohranjenimi vaškimi hišami. Tu z leve poteka krožna Županijska pot, vi pa nadaljujte naravnost še 300 m skozi Etno vas ob rojstni hiši Josipa Broza Tita. Na koncu Etno vasi zavijte najprej desno 4 in nato takoj levo spet na državno cesto D-205. Peljite previdno 300 m po državni cesti in nato zavijte 5 levo na slikovito lokalno cesto proti Risvici.

Po dveh krajših vzponih boste prispeli na vrh hribčka 6, kjer zavijte desno in nato takoj levo po klancu navzdol. Na T-križišču 7 zavijte desno, na naslednjem križišču pri križu 8 pa levo. Sledi 3,5 km vožnje po širši, vendar mirni cesti do Tuhelja 9, kjer na T-križišču zapeljete na nekoliko prometnejšo cesto, kjer zavijte desno. Po 1,1 km vožnje spet zavijte na lokalno cesto 10 levo, nato pa po 400 m na Y-križišču desno. Po 11,8 km vožnje od starta prispete do priljubljene izletniške točke Tuheljske Toplice, kjer se lahko okrepčate, si oddahnete in se skopate. Tu na križišču 12 spet previdno zavijte levo na glavno cesto, po 300 m pri dvorcu Mihanović 13 pa desno in nato takoj pri vhodu v Toplice levo. Peljite 700 m skozi naselje, nato pa spet na križišču z glavno cesto 14 zavijte levo. Sledi 5,3 km nekoliko napornejše vožnje do Krapinskih Toplic, ki vključuje dva vzpona z višinsko razliko 60 m.

Pri vhodu v Krapinske Toplice previdno čez zebro prečkajte 15 nevarno državno cesto D-507 in nato takoj zavijte desno. V središču Krapinskih Toplic zavijte levo 16 proti bolnišnici in parkirišču ter po vstopu na glavno cesto za Krapino zavijte 17 levo. Nadaljevanje poti vključuje nekoliko zahtevnejši del poti po 4,5 km dolgi slikoviti in nekoliko prometnejši županijski cesti. Na točno 24 km od starta zavijte desno 18 na mirno lokalno cesto po dolini potoka Pačetina in peljite po isti trasi kot poteka Zagorska pot proti Začretju. Po 3,4 km od starta zavijte levo 19, nato pa takoj po prečkanju železniške proge 20 desno. Naprej se držite poti naravnost v smeri cerkve in po 650 m in manjšem vzponu prispete v slikovito središče Začretja s cerkvijo Sv. Križa in muzejem Žitnica. Tu na T-križišču spet previdno zaradi priključitve na glavno cesto zavijte 21 desno in takoj nato pri cerkvi levo. Tu Zagorska pot zavije desno, vi pa peljite naravnost, čez nadvoz, prek avtoceste Zagreb–Krapina. Sledi T-križišče 22, kjer zavijte desno in nato po 1,8 km levo 23 proti Bedekovčini.

Po 5,9 km vožnje, ki na začetku vključuje krajši vzpon, prispete do Bedekovčine, kjer previdno zavijte levo 24 na dokaj prometno državno cesto D-24. Peljite 600 m po državni cesti in na naslednjem križišču 25 previdno zavijte levo do središča Bedekovčina, po še 600 m 26 pa se spet previdno vrnite na glavno cesto levo. Peljite 300 m in nato zavijte desno 27 za Bedekovčanska jezera. Sledi mirna cesta ob jezerih, kjer najprej zavijte desno po makadamu ob Ribiškem domu, nato pa na križišču 28 zavijte desno na pot, ki vodi do ozkega mostička čez reko Krapino. Pot se nadaljuje po nadvozu nad hitro cesto Zabok–Zlatar Bistrica do Vučaka, kjer zavijte na križišču 29 levo in takoj nato spet levo. Kmalu prispete do nekoliko slabše, vendar samo 1,1 km dolge makadamske poti skozi gozd in polja.

Po prihodu na asfaltirano cesto 30 zavijte najprej levo, nato pa takoj desno proti Mariji Bistrici. Peljite 3 km in na križišču 31, kjer z desne strani vodi Županijska pot, peljite naravnost ali pa za kratek čas zavijte desno do znane izletniške točke Lojzekova hiža. Po prihodu na križišče 32 z državno cesto D-307 previdno peljite naravnost. Sledi 3,5 km vožnje po cesti z nekoliko več prometa in enim krajšim vzponom, po čemer na 51,4 km od starta prispete v glavno hrvaško marijansko svetišče Marijo Bistrico. Po prihodu v Marijo Bistrico morate na prvem križišču 33 zaviti levo in nato po 300 m peljati previdno naravnost po klancu navzgor do Trga Janeza Pavla II (hrv. Trg Ivana Pavla II), saj je majhen del ceste, ki poteka neposredno do trga, enosmeren. Poleg obiska svetišča in nakupa znanih bistriških izdelkov iz medu si lahko tu odpočijete in se okrepčate. Pot se od Trga Janeza Pavla II (hrv. Trg Ivana Pavla II) nadaljuje proti vzhodu, pri čemer Županijska pot zavije levo za Konjšćino, Topliška pot pa desno 34 v ulico Ljudevita Gaja proti Zelini.

Zadnji del poti v županiji, dolg 5,7 km, poteka po slikoviti hriboviti pokrajini, vendar je tudi nekoliko napornejši zaradi dveh velikih vzponov z višinsko razliko od 70 do 80 m. Po prvem vzponu pri križu 35 zavijte levo, pri drugem vzponu, pri zapuščanju Krapinsko-zagorske županije, pa na Y-križišču 36 spet levo po klancu navzdol. Sledi zadnji večji klanec na poti do kraja Prepolno, nato pa dolg spust proti dolini reke Lonje. Na T-križišču takoj po spustu zavijte desno 37, nato pa v Gornjem Orešju levo 38 po mirni lokalni cesti skozi slikovito dolino proti Kominu. Če želite obiskati Zelino, pa lahko zavijete desno. Po prihodu v Komin na križišču 39 zavijte levo, nato pa po 700 m ostro desno 40 po krajšem klancu navzgor in takoj nato spet desno do veličastne cerkve Svetih Treh Kraljev. Tu lahko uživate v lepoti cerkve in razgledu na okoliške hribe, nato pa zavijte 41 po klancu navzdol levo in nato takoj desno do središča Komna. Tu se poleg trgovine in bara Topliška pot konča 42, se pa državna povezovalna pot nadaljuje proti vzhodu čez krotke prigorske hribčke proti Križevcem in Bjelovaru.

1. Začetek poti na mejnem prehodu Razvor na državni cesti D-205.
2. Po 400 m zavijte desno na makadam in nato po 300 m spet desno do asfalta.
3. Previdno prečkajte državno cesto in peljite skozi Etno vas Kumrovec.
4. Na koncu Etno vasi zavijte najprej desno in nato levo spet na državno cesto.
5. Po 300 m zavijte levo na lokalno cesto za Risvico.
6. Na vrhu hriba zavijte desno in nato takoj levo po klancu navzdol.
7. Na T-križišču zavijte desno.
8. Po 400 m pri križu zavijte levo.
9. Na T-križišču v Tuhelju zavijte desno na prometno županijsko cesto (previdno).
10. Zavijte levo na lokalno cesto.
11. Na Y-križišču zavijte desno.
12. Previdno zavijte levo na glavno cesto.
13. Pri dvorcu Mihanović zavijte desno in nato takoj levo.
14. Na križišču z glavno cesto zavijte levo.
15. Na vhodu v Krapinske Toplice previdno čez zebro prečkajte nevarno državno cesto D-507 in nato takoj zavijte desno. V središču Krapinskih Toplic si lahko dobro odpočijete.
16. Zavijte levo proti bolnišnici in parkirišču.
17. Zavijte levo na glavno cesto proti Krapini.
18. Zavijte desno na lokalno cesto za Začretje.
19. Zavijte levo proti železniški progi.
20. Takoj po prečkanju železniške proge zavijte desno in peljite naravnost v smeri cerkve.
21. Na T-križišču zaradi priključitve na glavno cesto previdno zavijte desno, nato pa pri cerkvi takoj levo. Nadaljujte svojo pot naravnost.
22. Po vožnji čez nadvoz prek avtoceste na T-križišču zavijte desno.
23. Zavijte levo proti Bedekovčini.
24. Po prihodu v Bedekovčino previdno zavijte levo na državno cesto D-24.
25. Zavijte levo v središče Bedekovčine.
26. Previdno se vrnite na glavno cesto levo.
27. Zavijte desno za Bedekovčanska jezera in takoj spet desno na makadam.
28. Zavijte desno na cesto, ki vodi do ozkega mostička čez reko Krapino.
29. Po prečkanju nadvoza zavijte v Vučaku levo in nato spet levo.
30. Po prihodu na asfaltirano cesto zavijte najprej levo, nato pa takoj desno proti Mariji Bistrici.
31. Pri odcepu za Lojzekovo hižo peljite naravnost.
32. Po prihodu na državno cesto D-307 previdno peljite naravnost.
33. Zavijte levo in po 300 m peljite naravnost po klancu navzgor – dobro mesto za počitek in okrepčilo.
34. V središču Marije Bistrice zavijte desno v ulico Ljudevita Gaja proti Zelini.
35. Na vrhu vzpona pri križu zavijte levo.
36. Na Y-križišču zavijte levo po hribu navzdol.
37. Na T-križišču zavijte desno v smeri Zeline.
38. V Gornjem Orešju zavijte levo po lokalni cesti proti Kominu.
39. Po prihodu v Komin na križišču zavijte levo.
40. Ostro zavijte desno po hribu navzgor in nato spet desno do cerkve Svetih Treh Kraljev.
41. Pri cerkvi zavijte po hribu navzdol levo in nato takoj desno.
42. Konec poti je v središču Komina pri trgovini in lokalu.