Tretja prometno najpomembnejša kolesarska pot v Krapinsko-zagorski županiji je državna povezovalna pot Sotla, ki vodi po dolini reke Sotle ob meji s Slovenijo od Kumrovca čez Zagorska sela, Huma na Sotli in Lupinjaka, nedaleč od izvira Sotle pri Đurmancu, kjer se poveže z državno potjo Trakošćan. Pot se začne nedaleč od rojstne hiše Josipa Broza Tita na križišču državne Topliške poti in Županijske poti 1 v edinstveni Etno vasi Kumrovec z izvorno ohranjenimi vaškimi hišami. Pot vodi proti zahodu in po 500 m zavije desno 2 na državno cesto D-205 (previdno), medtem ko se Topliška pot nadaljuje naravnost, po servisni cesti proti nogometnemu igrišču. Peljite 700 m po državni cesti in nato zavijte 3 desno na županijsko cesto Ž-2152 proti Miljani. Po 4 km vožnje po slikoviti dolini Sotle prispete do Zagorskih Sel, kjer na ostrem ovinku 4 nadaljujte po glavni cesti v levo ob slikoviti cerkvi Svete Katarine. Peljite še 4,8 km. Prispete v Miljano, znano po čudovitem dvorcu, kjer zavijte levo 5 proti mejnemu prehodu. Po 400 m namesto čez mejo zavijte desno 6 na mirno ozko lokalno cesto neposredno ob Sotli. Peljite 1,1 km in na Y-križišču 7 nadaljujte levo, nato po 900 m zavijte desno 8 in nato peljite še 12 km po slikoviti dolini Sotle ob razgledu na znane slovenske toplice Podčetrtek in akumulacijo Sotlansko jezero.
Po 24,5 km vožnje od starta po v glavnem ravnem terenu pri kraju Prišlin zavijte na T-križišču desno 9, kjer vas čaka večji klanec na poti z višinsko razliko 140 m. Ko pa se povzpnete do slikovitega kraja Mali Tabor, lahko uživate v veličastnem razgledu na sosednjo Slovenijo. V središču kraja Mali Tabor pri cerkvi nadaljujte naravnost 10 in kmalu prispete do občinskega središča Hum na Sotli. Tu pripeljete na državno cesto D-206, kjer zavijte levo 11 in zelo previdno peljite po hribu navzdol do reke Sotle in mejnega prehoda proti Sloveniji. Pri meji zavijte desno 12 ob reki Sotli ob znani tovarni stekla in peljite po sorazmerno malo prometni, vendar široki državni cesti D-207. Po 8,5 km vožnje na T-križišču pri pomembnem mejnem prehodu Lupinjak (previdno, ker ima prednost cesta iz smeri Slovenije) zavijte desno 13 proti Đurmancu. Zadnjih 6 km poti po državni cesti D-207 je promet nekoliko gostejši, pot pa se konča pri križišču v Đurmancu 14, kjer se priključite poti Trakošćan, kjer lahko nadaljujete potovanje v smeri severa proti Trakošćanu ali juga proti Krapini.

1. Pot se začne v Etno vasi Kumrovec, nedaleč od rojstne hiše Josipa Broza Tita. Zavijte levo proti zahodu.
2. Zavijte desno na državno cesto D-205 (previdno).
3. Zavijte desno na županijsko cesto Ž-2152 proti Miljani.
4. V Zagorskih Selih na ostrem ovinku nadaljujte po glavni cesti levo.
5. V Miljani zavijte levo proti mejnemu prehodu.
6. Namesto prečkanja meje zavijte desno na lokalno cesto.
7. Na Y-križišču peljite levo.
8. Zavijte desno ob reki.
9. V Prišlinu zavijte na T-križišču desno po hribu navzgor.
10. Pri cerkvi v kraju Mali Tabor nadaljujte naravnost.
11. V Humu na Sotli prispete na državno cesto D-206, kjer previdno zavijte levo po hribu navzdol.
12. Pri mejnem prehodu zavijte desno.
13. Na T-križišču zavijte desno; bodite previdni, ker ima prednost cesta iz smeri Slovenije.
14. Pot se zaključi pri krožišču v Đurmancu, kjer lahko potovanje nadaljujete na sever proti Trakošćanu ali jug proti Krapini.