Pot »Po zagorskih hribih« se prav tako začne v Miljani in poteka izključno po asfaltiranih cestah brez veliko motornega prometa, vendar je krožnega tipa in zaradi višjih ostrih strmin nekoliko zahtevnejša za vožnjo. Prvi napor sledi takoj po začetku, kjer po 300 m vožnje po županijski cesti proti Desiniću zavijete ostro desno po hribu navzgor po lokalni cesti, saj je treba premagati višinsko razliko 100 m. Tudi tukaj bo potrebnega malce potiskanja, vendar za tem sledi uživanje v lepih razgledih na dolino Sotle in gozdnem miru. Po 3,7 km od starta na vrhu hriba v Kuzmincu Miljanskem zavijte desno in peljite 3,6 km po hrbtu hriba, nato pa v Brezakovcu spet zavijte desno po hribu navzdol proti Sotli v sedež občine Zagorska sela. Zadnja 4,8 km poti do začetne točke v Miljani potekata v glavnem po ravnem delu po državni cesti D-229, kjer zaradi ožjega cestišča in malo prometa kolesarski užitek vožnje po lepih zagorskih hribih ne bo zmanjšan.