Kolesarska pot v okolici Radoboja in Gornjeg Jesenja je polna ohranjene narave in za Zagorje značilnih lepot pokrajine – prepletenih vrst zelenih gričev in dolin.

Kolesarsko vožnjo začnite v središču Radoboja 1 v bližini krožišča. Nadaljujte proti severu in v Y križišču 2 (1 km od začetka) zavijte levo na makadamsko cesto in se vzpnite ter pri tem sledite planinskim oznakam. Vzpon se konča v Y križišču z razpelom 3 (2,4 km od samega začetka). Tu zavijte desno v smeri Strahinja Radobojskega. Kratko se ustavite v križišču in uživajte v čudovitem razgledu na okolico. Počasi se spustite v ozko dolino in skozi gozd ter v križišču 4 (5,3 km od samega začetka) zavijte desno. Kratko vozite naprej ob ravnem delu. Pojdite po državni cesti in v Y križišču 5 zavijte desno v smeri vasi Žutnica. Pot se nadaljuje z vzponom v smeri Gornjega Jesenja. V Gornjem Jesenju ste po 12,4 kilometrih poti. To je idealna priložnost za počitek in osvežitev. Občina je znana po svoji novi “lovski poti krapinskih neandertalcev” v dolini potoka Ravninščice, nad mestom pa prevladuje baročna cerkev Sv. Ivana Krstitelja, zaščitnika občine, iz leta 1858. Zagotovo jo obiščite! Skozi Gornje Jesenje vodi tudi kolesarska pot, ki povezuje Donje Jesenje, Đurmanec in dvorec Trakošćan. V Y križišču z razpelom 6 zavijte desno  in nadaljujte vzpon do župnijske cerkve Sv. Janeza Krstnika. Kolesarska pot sledi trasi kolesarske poti občine Gornje Jesenje in se nadaljuje po grebenu s čudovitim razgledom na okolico. V vasi Jedvaji v Y križišču s kapelico 7 (14,7 km od začetka) zavijte levo. Poljdite skozi vasi Kasići, Flaš in Bosaki, v Y križišču 8 (17,7 km od samega začetka) pa zavijte levo. Desno se odcepi makadamska cesta. Pot je nato položna. V Y križišču 9 zavijte desno in peljite ob ostankih kamnitih hiš, imenovanih Vahtar, ki se jih domačini mesta spomnijo kot nekdanje železniške postaje vlakov, ki so prevažali premog proti Varaždinu. Nadaljujte vožnjo po ravni asfaltni cesti, z barvito in veselo okrašenimi vodnimi viri, v Y križišču 10 pa začnite vzpon do Radoboja. Pot nato pelje mimo nekaj kratkih vzponov in spustov s čudovitim razgledom na južno Zagorje. V križišču z razpelom 11nadaljujte naravnost in kmalu boste prišli v središče Radoboja, kjer se kolesarska potkonča.

1. Začetek kolesarske poti v Radoboju v krožišču. Vožnjo nadaljujte proti severu.
2. V Y križišču zavijte levo na makadamsko cesto in se vzpnite, ter pri tem sledite planinskim oznakam.
3. V Y križišču z razpelom, zavijte desno v smeri vasi Strahinje Radobojsko.
4. V križišču, 5.3 km od začetka, zavijte desno.
5. V Y križišču zavijte desno v smeri vasi Žutnica.
6. V Y križišču z razpelom, zavijte desno in nadaljujte vzpinjanje proti cerkvi.
7. V Y križišču s kapelico v vasi Jedvaji, 14,7 km od samega začetka, zavijte levo.
8. V Y križišču, 17.7 km od začetka, zavijte levo.
9. V Y križišču zavijte desno ob ostankih kamnitih hiš, imenovanih Vahtar.
10. V Y križišču začnite vzpon proti Radoboju.
11. V križišču z razpelom, nadaljujte naravnost in kmalu boste prišli v središče Radoboja.